從Ma隆星漂流到地球，長久以來相依為命的Ma隆星後裔Meru王子及隨從Maru兩人，心裡一直惦念著要找到地球上最堅強且溫柔的公主，進而重建自己的王國。 然而，Meru及Maru兩人心目中最理想的公主候選人，竟然是KERORO小隊隊長KERORO軍曹所寄住的日向家的長女---夏美！KERORO小隊為了解救被綁架到深海神秘王國的夏美，展開了拯救夏美大作戰！ 被當作公主的夏美，在探訪根據她的記憶投影而創建的夏美城與城下町的同時，不知不覺中卻開始醉心享受起這種被重視的皇室生活。 在此同時，Meru他們卻密謀著要將地球變成像自己故鄉一樣—100%的海洋星球。 究竟，KERORO小隊能否夠救出夏美？能夠成功地拯救地球嗎？