故事接續在《美國隊長3：英雄內戰》之後，史考特朗恩因為參與了內戰判刑，帶上電子腳鐐，居家監禁，在父親和蟻人兩個角色中左支右絀。眼看刑期終於快服滿，皮姆博士和荷普又帶著危急的任務找上門，史考特不得不再次穿上蟻人裝束，與黃蜂女一起對抗來自過去的黑暗秘密。