電視劇《愛上特種兵》改編自小說《軍裝下的繞指柔》，故事講述醫大畢業的夏初（李沁 飾）前往軍區醫院實習，與特種大隊少校軍官梁牧澤（黃景瑜 飾）因緣際會認識，兩人一開始互看不順眼，但在相處之下漸漸發現彼此的優點，更一起經歷驚險生死時刻，面對一連串事件後兩人愛上對方，雖然遭到長輩「不能愛上特種兵」的阻攔，或是初戀男友回歸等考驗，但兩人攜手克服重重困難，更一起揭開販毒集團的陰謀，梁牧澤與夏初最終收穫愛情與幸福人生。