座落在郊外的佐山兒童診所院長佐山卓，是個行事風格有別於常人的兒童精神科醫生。雖然家裡經營綜合醫院，但他卻選擇繼承叔母的小小診療所。因為自身患有「自閉症」(ASD)，佐山比誰都能理解病患的苦惱。與外剛內柔的臨床心理師向山和樹、少根筋的小兒科實習醫生遠野志保等夥伴，抱持著鍥而不捨的信念，為每個「慢飛」的孩童與其家人搭起心中的橋樑。